胎动有哪几种
1.全身性运动：整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒。
2.肢体运动：伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1~15秒。
3.下肢运动：也就是我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
4.胸壁运动：比较短而弱，一般母亲不大容易感觉得到。当胎动的规律出现变化时，要格外小心。
孕妈咪如何在家监测胎动
在家监测胎动，首先要对胎动的常识有一定的了解。每个胎儿的活动量不同，有的好动，有的喜静。不同的孕妈咪可能自觉胎动数会有所不同。不过，他们在子宫内的活动都有着自己的规律和正常范围，细心的孕妈咪经过一段时间，就会掌握宝宝的运动规律。
1.每日找空闲时间测量胎动次数：孕妇自怀孕的第28周起，每天找空闲时间(建议晚餐后，因为此时胎动较频繁)，采左侧卧姿势，记录10次胎动所需的时间;若小于120分钟，表示胎动次数没有异常，但如果没有感觉到胎动，或10次胎动的所需时间大于2小时，应该尽快地找医师做进一步的检查。
2.计算固定时间内的胎动次数：准妈妈每天分别在早上、中午、晚上各利用一个小时的时间测量胎动，若平均每小时少于3次，表示可能异常。
3.白天测量胎动次数：最简单的方法，即准妈妈在白天测得10次胎动，就可以安心了。
为了方便更好地测量胎动，可以选购一个简单的胎心仪辅助测量。
