对于从未抱过幼小婴儿第一次做父母的成人来讲，看到这样一个弱小的婴儿的确会手足无措，心情紧张不知如何来抚抱他。而新生儿出生以后，刚刚离开母亲子宫内既宁静又暖和安全的生活环境，突然来到充满空气亮光的陌生世界，也十分不习惯，也感到惊慌不适，尤其被人抱起时头和颈得不到支持，有向下坠落感觉，会出现惊吓。因此作为妈妈爸爸要学会抚抱婴儿，使他受到支持，感到温暖安全，全身舒适放松愉快。这种贴身抚抱是亲子交往建立感情的第一步，对婴儿身心发育十分重要。从新生儿起就应一日多次抱起婴儿，逗引他，引他注视和他讲话。一般抱抚婴儿都在小儿睁眼睡醒时，当睡熟时尽量让他睡在小床上。
抱起婴儿前可先用眼神或说话声音逗引，使他注意，一边逗引，一边伸手将他慢慢抱起。抱仰卧的孩子可一手伸至头颈后及背部，另一手从另一侧托住臀部和大腿，让他在你手臂上躺一会儿，使他感到安全舒适，再轻轻将他抱起，使他尽量靠近你躯体，紧紧依偎着你。亲切温暖安全的拥抱会让婴儿感到十分满足。抱俯卧的婴儿可一手托住婴儿下巴、颈胸，一手从外侧伸入下腹，抓住对侧臀部及大腿，轻轻将婴儿翻过来拥入你怀中。抱婴儿可采用下列不同姿势和位置：
1、横抱：可让小婴儿横躺在你前臂上，用手掌托住他背部，手指捏住外侧臀部及大腿根，婴儿的头和颈搁在臂弯处，胸腹近侧靠近母胸及上腹部，母亲另一手还可用玩具逗引小儿或做其他事。待婴儿稍长大，则要用两手横抱、一手臂托住婴儿头的枕部和颈背，手掌从背部握住婴儿外侧肩和手臂，另一手从下托住婴儿臀部和双腿，这样横抱婴儿不易滑落。你坐在椅子上，可将婴儿仰卧于你大腿上，两手从两侧托住婴儿头、颈和上背部，让婴儿双脚顶住你腹。也可将婴儿横放在母亲大腿上，用双手上下托住婴儿。
2、坐式抱：婴儿从小喜欢看四周人物，坐着竖直抱时显得特别高兴活跃，可逐渐提高横抱婴儿的头颈、上身，使其慢慢习惯上身直立，待婴儿头部能竖直时，可采坐势怀抱，婴儿臀部及两下肢置于母坐着的大腿上，上身坐直，婴儿脸向一侧，用一手臂绕过婴儿颈背握住外侧腋下，将婴儿另一侧肩身紧靠母胸前，坐姿怀抱不仅婴儿可环视四周，尚可母婴对视，进行谈话和逗引。另一坐式抱为婴儿背靠母胸，脸手向前，母一手从腋下经前胸环抱婴儿。另一手从同侧婴儿大腿下伸向另一侧抱住另侧臀部和大腿。
3、竖抱：婴儿伏于母肩，将婴儿抱直，胸腹紧贴母前胸，一手臂绕背抓住对侧婴儿上肢，小婴儿头尚不能竖稳时可将手掌托住婴儿头和颈，母另一手从背后托住婴儿臀部和双腿，撑住全身重量，紧紧抱住婴儿，这样婴儿头靠母肩向后可看见四周人物，又锻炼了头颈部肌肉，训练竖头抬头动作。将婴儿从抱着位置放到床上或桌上时也要动作轻柔缓慢，母手臂可在放下婴儿后在原处停留片刻，待婴儿感到不晃动，安全和舒适后，才慢慢把两手相继抽出。
